CHƯƠNG I: ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN1. Phương trình động học của chuyển động quay
a. Chuyển động quay đều:
b. Chuyển động quay biến đổi đều: 
• nhanh dần đều: 
• chậm dần đều: 
2. Liên hệ giữa tốc độ góc và tốc độ dài:
3. Gia tốc tiếp tuyến và gia tốc hướng tâm:
• Gia tốc tiếp tuyến đặc trưng cho sự thay đổi về độ lớn của vận tốc:
• Gia tốc pháp tuyến đặc trưng cho sự thay đổi về phương của vận tốc:
4. Momen lực đối với trục quay: 
5. Momen quán tính của một số vật rắn đồng chất:
* Vành tròn hay hình trụ rỗng:
* Đĩa tròn hay hình trụ đặc: 
* Quả cầu đặc: 
* Thanh mảnh có chiều dài l:
6. Phương trình động lực học: 
7. Momen động lượng : 
* Định luật bảo toàn momen động lượng: 
8. Động năng của một vật rắn quay quanh trục cố định:
